全向车型搬运机器人(FS_ARMCar)是北京华清远见教育科技有限公司推出的针对于高校教学和研究的智能化全向移动平台。该平台包含一个带机械臂的全向车型机器人以及实训应用场地，可用于高校嵌入式教学、院校技能竞赛等场合。

1.模块化

FS_ARMCar由铝合金连接件、驱动模组、核心控制模组、机械臂、机器视觉单元以及动力模组构成，模组之间通过铝柱、手拧螺丝与螺母进行组装。

2.多平台

FS_ARMCar底层机构与驱动部分支持多平台接入。Cortex-M4核心单元负责整体控制与调度，主要开发语言为C/C++。机器视觉识别单元负责图像采集与分析，内涵丰富接口，主要开发语言为MicroPython，机器视觉识别单元降低了机器视觉相关的开发难度，通过MicroPython语言能够快速搭建应用。

3.趣味性

FS_ARMCar搭载的机械臂、全向移动平台以及机器视觉识别单元可完成嵌入式机器人相关的部分学习，极大的降低开发难度，适应单片机开发、自动控制、机器视觉以及初级人工智能的相关学习。通过机器人相关的组件调动开发者的热情，更好的理解机器人课程。

4.开放性

FS_ARMCar系统软件、硬件均为开放型结构，客户可根据自己的需求来扩展和二次开发，所有的代码、系统、算法全部开源。

5.智能化

FS_ARMCar通过全向移动平台、传感器、6自由度机械臂以及机器视觉识别单元，可完成颜色识别、条形码识别、形状识别等相关的追踪、抓取与搬运。

6.适应范围广泛

配套完整的例程开发、指导资料、智能机器人所需要的所有传感器和开发文档，适应于本科、高职教学使用，也可用于研究生做课题的科研平台。

1.Cortex-M4开发平台实验

开发环境搭建；STM32CubeMX应用；GPIO输入输出实验；SysTick系统滴答实验；UART串口数据收发实验；通用定时器计数实验；正交码盘输入捕获实验；PWM直流电机驱动实验；A/D模数转换实验；I2C总线驱动实验；SPI串行外设设计；直接存储器访问实验（DMA）；FLASH数据存储实验；PID调节控制实验；MPU6050内部DMP固件移植解析；OLED显示实验；MPU6050驱动实验；QMC5883L驱动实验；ESP-32S WiFi透传实验；

2.机器视觉部分

开发环境搭建；Python基础语法；点亮LED灯；串口通讯实验；人脸检测实验；瞳孔识别实验；颜色追踪实验；标记追踪实验；条形码识别实验等等；

3.机械臂部分

开发环境搭建；STM32CubeMX应用；GPIO输入输出实验；SysTick系统滴答实验；UART串口数据收发实验；机械臂控制实验等等；

4.标志物单元编程

开发环境搭建；STM32CubeMX应用；WiFi模块AT指令熟悉；PWM驱动RGB彩灯；

5.Android端实验

Android开发环境搭建；智能车开发流程；智能车应用开发详解； 6自由度机械臂控制；