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华清远见研发中心探索者号自平衡智能小车介绍

发布于2018-01-30 来源: 研发中心 作者: 研发中心

产品名称:探索者号智能车FS_ExploreA

产品介绍:针对于高校教学和研究的智能移动平台。

产品构成:①STM32F407芯片;②九轴传感器;③线性CCD摄像头;④超声波测距传感器;⑤动力电池;⑥直流减速电机;⑦LED显示屏;⑧ESP32wifi蓝牙双模芯片;⑨数码管;⑩声光报警器。

产品特点:

1.模块化:FS_ExploreA由机械连接模组、驱动模组、核心控制模组以及动力模组构成,一套完整的探索者号智能车可拼接为自平衡与两轮差动运动平台

2.多平台:FS_ExploreA底层机构与驱动部分支持多平台接入。Arduino版本面向中小学的STEM教育机器人平台的教研;Cortex-M4版本面向中高职院校的ARM体系机构、RTOS平台的教研;树莓派(Raspberry Pi 3)版本面向嵌入式、物联网等方向的OpenWRT、OpenCV、ROS平台的教研。

3.趣味性:FS_ExploreA通过不同模组的搭配,可以完成自平衡智能车与两轮差动智能车相关方面的研究,例如选取自平衡智能车结构,可研究其自平衡原理、驱动算法等,更高平台的应用可通过选取树莓派模组完成例如WiFi智能平衡车、机器视觉等。通过万向轮组件,又可以实现SLAM导航、机械臂相关的研究等。最大化的发挥其趣味性。

4.开放性:FS_ExploreA系统软件、硬件均为开放型结构,客户可根据自己的需求来扩展和二次开发,所有的代码、系统、算法全部开源。

5.智能化:FS_ExploreA借助于机械结构与驱动电路的兼容性设计,可搭配强大的ROS机器人操作系统,使FS_ExploreA能够完成室内地图的构建、 自主导航、标记识别、语音识别与合成等真正的智能机器人应该具有的功能。

6.适应范围广泛:配套完整的例程开发、指导资料、智能机器人所需要的所有传感器和开发文档,适应于中小学、本科或高职教学使用,也可用于研究生做 课题的科研平台。

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