智慧城市系统(IntelligentCitySystem，简称ICS)是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个城市管理而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合管理系统。ICS可以有效地提升出行便捷程度、呈现丰富环境信息、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率。

本系统以城市道路交通、商圈社区为原型，综合运用无线网络、AI人工智能、RFID识别、传感器与控制器、AGV磁导航、嵌入式系统、移动互联网、云计算等技术，依托部署在实景沙盘中的传感与控制、无线网络、智能实训车、视频监视、智能网关等设备实现模拟城市的智能控制与管理，帮助学生熟悉智慧城市系统相关项目的开发，完成从具体基础知识点到综合应用的提高。

沙盘上的局部场景由模块化部件搭建而成。场景主要包含智能公交控制、交通指示灯、ETC控制系统、智能停车场、危险路段监视、环境监测、物联网应用、智能路灯、车流量监测、车牌识别、车辆定位等，场景中布置对应功能的传感器与执行器。沙盘综合体现并实现以下功能：智慧社区、智能交通、智能停车场、环境监测、物理网应用、路径规划以及VR虚拟现实应用等。其中智能交通主要以沙盘上的公路网、公交车和停车场来体现，其他功能分别对应到沙盘上具体的区域。

沙盘上的智能小车采用AGV磁导航方式运行，其中沙盘中提供给小车磁导航的磁条埋设在沙盘路面以下，从沙盘上看不到磁条，不破坏沙盘整体美观。

组网采用ZigBee技术实现互联，其中ZigBee部分采用CC2530处理器，且提供独立的CC2530模块节点， CC2530节点安装采用卡子接插件方式，可以在不用任何工具的情况下对节点进行拆卸，不需要使用胶水或螺丝固定，方便学生进行拆卸和二次重构。

VR虚拟现实增加了沙盘的体验度，通过智能车的第一视角，体验智能车在沙盘模型上的运动路线，使得该沙盘更加的贴近实际。

1.AI智慧城市模型

AI智慧城市模型为各个系统提供相应的场景，使得智慧社区、智能车辆管理、车辆追踪、ETC控制、城市环境监测、智能停车场、城市灯光控制、危险路段预警、交通灯指示、车流量检测、物联网应用、物联网实训智能车、VR虚拟显示应用、移动终端控制、智能网关、物联网云服务器等系统融合在一起，形成一套完整的城市模型

2.智慧社区系统

3.智能车辆管理系统

4.车辆追踪系统

5.ETC控制系统

6.城市环境监测系统

7.智能停车场系统

8.城市灯光控制系统

9.危险路段预警系统

10.交通灯指示系统

11.车流量检测系统

12.物联网应用系统

13.物联网实训智能车

14.VR虚拟显示应用系统

15.移动终端控制

16.智能网关系统

17.物联网云服务器

1 物联网实训智能车实验

1)开发环境搭建实验

2)智能车程序下载实验

3)智能车电机控制实验

4)智能车红外传感器采集实验

5)智能车上报数据实验

6)智能车接收上位机指令实验

7)智能车路径设置实验

8)智能车RFID寻卡实验

9)智能车RFID读卡实验

10)智能车RFID写卡实验

11)智能车磁导航数据采集实验

12)智能车自主导航实验

2.嵌入式网关实验

1)Android开发实验

2)嵌入式LINUX应用实验

包含按键驱动实验、温度传感器驱动实验、LED驱动实验、PWM驱动、SPI驱动开发、CAN总线通信、LED驱动、PWM驱动、ADC驱动、看门狗驱动、键盘中断驱动、摄像头采集、IIC驱动开发等实验

3)嵌入式LINUX系统移植实验

包含移植uboot-201301实验、Linux内核编译实验、以太网卡驱动移植（网络驱动开发实验）、USB驱动移植、SD卡驱动移植、根文件系统开发实验、Ramdisk文件系统制作等实验

4)Android系统移植及驱动开发实验

包含Android4.0环境配置实验、Android文件系统制作实验、Android4.0镜像烧写实验、Android4.0编译实验、Android UART通讯实验、Android HAL LED点灯实验、Android4.0的蜂鸣器实验、Android 温度传感器实验、蓝牙通信实验、Android下GPS定位等实验

3.ZigBee节点及传感器实验

1)ZigBee无线节点介绍

2)ZigBee无线节点程序下载

3)开发套件的应用连接

4)IAR集成开发环境安装

5)IAR应用程序工程建立与设置

6)IAR应用程序的下载与调试

7)I/O口控制LED实验

8)Timer定时应用实验

9)Uart串口通信实验

10)DMA直接访问实验

11)WDT看门狗应用实验

12)点对点通信

13)广播通信

14)RSSI链路质量检测

15)无线信道监听

16)无线自组织网络

17)广播与组播

18)星型网络拓扑

19)树型网络拓扑

20)人体红外传感器采集实验

21)可燃气体传感器采集实验

22)红外对射传感器采集实验

23)空气质量传感器采集实验

24)风速传感器采集实验

25)LED照明控制实验

26)风扇控制实验

27)声光报警器控制实验

28)电机控制实验

4.沙盘系统实验

1)RFID模块寻卡实验

2)RFID模块读卡实验

3)RFID模块写卡实验

4)智能交通灯控制实验

5)智能停车场综合实验

6)车流量统计实验

7)智能路灯控制实验

8)智能公交系统实验

9)智能安防监控实验

10）智能车辆追踪实验